Если на вашей коляске стали плохо крутиться колеса (колесо) и при прокручивании слышно гудение, значит в подшипник вероятно попала грязь. Вам нужно либо купить новый подшипник или промыть и заменить смазку в старом.
Для снятия колеса вам потребуется 2 головки типа Torx. Можно попробовать открутить обычной отверткой, но будьте аккуратны. Колесо может вовсе не открутиться если болт закис.
После вскрытия колеса я посмотрел маркировку подшипника. Там было написано 6900ZZ. Я заказал аналогичные по маркировке.
Подшипник 6900ZZ 
Подшипник 6900ZZ
При сравнении подшипников выяснилось, что в косяке применяется подшипник с большим размером внутреннего кольца. Они шире наружного.
Оригинальный подшипник для коляски yoya 
Оригинальный подшипник для коляски yoya
Оказалось, что подшипник очень легко вскрывается. После промывки и замены смазки подшипник стал как новый.