Так получилось, что пришлось пройти мимо MEMS датчиков. Правда дальше демонстрационного проекта дружбы MPU-6050 с STM32F746GDISCOVERY дело не пошло.
GY-521 — то, что случилось под рукой, вернее лежало в ящике лет 7, а STM32F746GDISCOVERY — то, что лежало на столе и никуда не нужно было идти. Все инициализировалось, комплиментарный фильтр и фильтр Медвежика действительно работают. Roll & Pitch запросто выводятся на монитор. Если кому-то интересно, могу выложить.
MPU-6050, ICM20948. Документация на русском языке.
С уважением Петр.
Реализуем коммерческие проекты.
Возможна работа по договору подряда.
t654rk@mail.ru